数控编程g91使用方法

数控编程在机械加工领域中扮演着至关重要的角色。G91指令作为数控编程中的一个常用功能，它通过相对编程的方式简化了编程过程，提高了编程效率。本文将从专业角度详细解析G91指令的使用方法，以帮助从业人员更好地掌握这一技能。

G91指令，即增量编程模式，也称为相对编程模式。在G91模式下，程序中的坐标值都是相对于当前位置的增量值，而非绝对值。这意味着在编写程序时，我们可以不必考虑当前位置的具体坐标值，只需关注相对于当前位置的移动距离。以下是G91指令的具体使用方法：

1. 初始化G91指令

在程序开始前，需要通过G91指令来初始化增量编程模式。具体操作如下：

N10 G21 G91

其中，G21指定编程单位为毫米，G91开启增量编程模式。

2. 编写移动指令

在G91模式下，移动指令中的坐标值均为增量值。以下是一些常见的移动指令：

（1）G00：快速定位指令，用于快速移动到指定位置。例如，G00 X10 Y20表示从当前位置向X轴正方向移动10mm，向Y轴正方向移动20mm。

（2）G01：直线插补指令，用于按照指定速度移动到指定位置。例如，G01 X10 Y20 F500表示以500mm/min的速度从当前位置向X轴正方向移动10mm，向Y轴正方向移动20mm。

（3）G02、G03：圆弧插补指令，用于按照指定速度进行圆弧插补。G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。例如，G02 X20 Y30 I10 J5表示从当前位置以顺时针方向进行圆弧插补，圆心坐标为(X20, Y30)，圆弧半径为√(10^2 + 5^2)。

3. 切换回绝对编程模式

在完成增量编程后，需要将编程模式切换回绝对编程模式。具体操作如下：

N20 G90

其中，G90关闭增量编程模式，恢复绝对编程模式。

4. 注意事项

（1）在G91模式下，所有坐标值均为增量值，因此编写程序时需注意当前位置的坐标。

（2）G91模式下，G92指令不适用，因为G92用于设定绝对坐标原点，而在增量编程模式下，坐标原点始终为当前位置。

（3）G91模式下，G28、G29、G30等返回指令均不适用。

总结：

G91指令作为数控编程中的一个常用功能，具有简化编程过程、提高编程效率的优点。通过本文的解析，相信从业人员已经对G91指令的使用方法有了较为清晰的认识。在实际应用中，合理运用G91指令，能够有效提高编程效率，为机械加工提供有力保障。